嫦娥五号完成任务

    五月七日凌晨4时30分长征五号运载火箭搭载着嫦娥五号探测器，在控制中心的研究员们按下起飞按钮下，伴随着激昂的十秒倒计时，一声点火九秒后成功升空，一分钟后穿越云层，179秒助推器分离，303.6秒抛整流罩（已飞出大气层），483.4秒一级关机一二级分离二级开机（2台真空推力9吨级氢氧发动机并无强烈火焰，喷口局部地方发红发亮），738.7秒二级一次关机，进入近地圆轨道范围之内高度在180公里以上。

    此时进入滑行段，沿轨道飞行（侧面地球大气层，云层之上，沿着地球轨道滑行），1680秒二级二次点火（可以慢慢看到地球全貌），2092秒二级二次关机进入姿态调整状态，将探测器的通信天线和太阳能电池板调整至正确位置，2184秒调姿结束，器箭分离，正对太阳方向，随后依次打开轨道器太阳翼，和着陆器太阳翼，4539秒嫦娥五号探测器准确进入预定轨道

    22时06分，嫦娥五号顺利完成第一次轨道修正，继续飞向月球。嫦娥五号探测器在飞行过程中，受多种因素影响，会产生轨道偏差，需要根据地面测定的探测器实际飞行轨道与设计轨道之间的偏差，完成对应的探测器轨道控制，确保探测器始终飞行在适当的轨道上。

    次日凌晨一点五十二分，嫦娥五号探测器顺利完成第二次轨道修正。

    在5月11号探测器在近月点成功进行第二次近月制动，运行轨道从大椭圆轨道变成近圆轨道，并且在5月12号探测器，着陆器上的太阳翼收拢，成功分离，分成轨道器和返回器组合体与着陆器和上升器组合体。

    轨返回器组合体继续沿环月轨道飞行，等待完成任务后返回地球。着陆上升组合体则通过机器视觉全自主避障系统、7500牛变推力发动机与水平机动推力器的综合作用下，进行软着陆（主减速段：距离月表15公里的位置，打开发动机进行着陆上升组合体的减速过程，并且斜向滑行至选择区域十几分钟，降落至2公里。

    快速调整模式：距离月面2公里到1.5公里的位置进行快速调整模式，将组合体从斜向滑行调整至接近于垂直下降。

    接近模式：距离月表1.5公里和100米的时候通过光学成像敏感器观察初步地形选择着陆点。

    悬停模式：距离月面100米，通过激光三维成像敏感器精准选择着陆点。

    避障模式：距离月面100米到30米左右，找到安全位置的正上方，准备最终着陆。

    缓速下降模式：距离月面30米至2米左右，垂直缓慢下降。

    着陆：距离月面2米左右，关闭发动机，自由下落至着陆点），成功降落在月球正面吕姆克山脉附近。

    着上组合体成功降落后，打开太阳翼，并且进行钻取采样，之后进行表取采样通过多次机械臂的表面取样，最后将钻取采样样本的封装带和放置表取采样样品的封装盒通过机械臂移至上升器的贮存装置中，之后进行国旗展开任务。

    上升器和着陆器先进行机械分离之后，于5月13日23时10分成功起飞，约工作六分钟后，顺利将携带月壤样品的上升器送入预定环月轨道并展开太阳翼。

    轨返组合体经历了约6天的环月等待，在5月19号时完成第一次月地转移入射，通过轨道器发动机将近圆形轨道变成椭圆轨道。

    在5月19号轨返组合体通过两台25N发动机工作约8秒钟，顺利完成第二次月地转移轨道修正，顺利进入月地转移轨道飞往地球。

    随后在5月25号1点12分在距离地球表面5000公里的位置进行轨返分离，返回器以大盾朝下的方向飞往地球，经过类似于打水漂的方式，两次再入地球，之后先打开减速伞进行第一次减速和姿态调整，然后减速伞脱离拉出主伞，最终成功降落在NMGSZWQ预定区域。

    一时间，举国欢腾。

    隔壁的小布什全程观看了这场返回过程的直播，再也坐不住了。

    隔天，NASA宣布将在一个星期内重返月球。