第十六章 北冰洋的执拗和钢坦克
路上，北冰洋坐在副驾驶，还是赵无泯开车，北冰洋所有的表情都写在了脸上，哥们不高兴，哥们心里不痛快。
赵无泯又像是来的那样，看看北冰洋笑一笑，看北冰洋不高兴了便收敛一下，周而复始。
良久终于北冰洋忍不住了，气愤的说道：“老大不小了，别像个孩子一样，我的钱可买不起奶粉。”
“你始终是说不出心中真实的想法。隔阂犹在啊。”赵无泯老成的说道。
“滚，老子最烦比我年纪小的人教我什么人生大道理，我走过的路和你走过的路不同，你不是说不要从自己的角度去衡量别人的对错吗？”北冰洋不耐烦地说道。
坐在后面一直沉默的太利，突然开口说道：“哥们儿，今天利用你只是我的临时起意，跟无泯没关系。”
北冰洋不言语，任谁也不喜欢被人牵着鼻子走。
过了一会儿，北冰洋问了一句：“你这买卖还没进货就开张思维太超前了吧？”
“这不还有你吗？”赵无泯轻描淡写地说道。
“你。”北冰洋一时语结。
而后面的太利却开始活跃起来了。
“哎，哎，哥们儿，那款全金属高达真的是你做的吗？太漂亮了，你能让他动起来吗？”
北冰洋表示不想跟他说话，所以只当太利是个空气。
奈何太利脸皮太厚，在哪里自说自话道：“嗯，现在的比赛用机器人是挺low的，简直就是孩子的玩具。”
“是不是，廖？”见大家都没反应，太利用胳膊撞了撞陈廖说道。
一直沉默不语的陈廖。嗯了一声，声音低不可闻。
“要是我们能参加美国机器人比赛，扬名立万，不光能赢得一百万的奖金，还能为国争光呢。”
“哎，大神，出个手呗。”太利又跟北冰洋攀扯起来，连称呼都变了。
见北冰洋还没反应，太利叹了口气。
哎
“昏睡百年，
国人已渐醒，
睁开眼吧小心看吧
哪个愿臣虏自认
因为畏缩与忍让
人家骄气日盛
......“
迫不得已赵无泯摇开了车窗
迫不得已陈廖只能捂住耳朵
这破锣一般的嗓音，盖过了往来汽车的汽笛声
于是北冰洋迫不得已也跟着唱了起来
于是赵无泯停下了车，熄了火，敞开车门，胳膊一抬，拦住了辆出租车，陈廖身手矫健的跟着做到了后座。
车不要了。
北冰洋愣了一下，问道谁放屁了吗？威力这么大？
”是你唱的太难听了。比屁还臭，哈哈哈......“
“切“北冰洋撇了撇嘴，心里终于痛快了。
世上如果有一面朋友，想必便是臭味相投吧。
能被人敬仰是一件很舒服的感觉，北冰洋和太利互留联系方式.
北冰洋用别人听不到的声音呐喊：”感谢你们配我演戏。“
太利所求是高强度，高灵活，高智能的机器人，其实一堆塑料早就玩够了，但作为使用人，没有电脑的年代哪会嫌弃电视机。
直到他看到了赵无泯拿来的全金属高达，虽然知道这只是工艺品，翻几番摆弄后对电动遥控高达的渴望就不了遏制的增长起来。
“机器人研究的怎样了？生产出来了吗？”太利着急地问道。
“打样中。”北冰洋说道。
“那太好了，明天能生产出来吗？”太利急切的问道。
“那个，手还没搞定呢。”北冰洋无语地说道。
“哦，只剩下手了，那应该很快了。”太利拍拍北冰洋的双肩，给以鼓励的眼神。
“那些塑料跟遥控小汽车没什么不同，运动，伸胳膊我早就玩腻了，我需要更高级的机器人，真正的机器人。”太利疯魔道。
北冰洋是一个怕麻烦的人，此时看着幸灾乐祸表情的赵无泯，北冰洋心想要不要里这个太利远点。
“既然喜欢高强度的机器人，你为何不参加ROBOTWARS”北冰洋问道。
太利说道：“这不就是等你的电动高达上场嘛，比赛就快开始了，你要抓紧呢。”
“比赛似乎没有出现过类人形机甲出现过，装甲车不好吗？”北冰洋问道。
太利撇撇嘴说道：“比起那些装甲车我更喜欢挖掘机一些。”
“比赛还有一个月。”赵无泯不合时宜地说道。
并没有发现北冰洋脸色的不正常，太利点点头说道“是的，你还有时间，就剩下手了不是。”
北冰洋有骂娘的冲动，对还准备夸夸其谈的太利说道：“时间紧急，我这就回工作室。”然后拉着赵无泯就离开了。
远处太利跟北冰洋喊道：“加油，兄弟。”
路上，北冰洋忙不迭地把太利的所有联系方式都拉黑。
然后似笑非笑地看着开车的赵无泯。
赵无泯安静开车并不搭理他。
北冰洋先开口问道：“我是听他的还是不听他的呢？”
赵无泯撇了撇嘴说道：“别矫情，其实你也想做。”
北冰洋处咬着牙说道，：“本来我以为你只是要一个电动玩具，现在细想下来，你姐提起的抓力时还没在意，现在看来早有预谋。我敢说要是按照原先的设计思路走，这电动机器人上了赛场只能算是个好看的吉祥物，做为比赛奖品倒是不错。对，就像摆在供台上的那个全金属高达。”
赵无泯毫不在意地说道：“那就更改一下思路。”
“他妈的，更改思路，就算我愿意，两个月也不够。”北冰洋骂道。
赵无泯装模作样地擦了擦脸，温和地说道：“我相信你。”
不管怎样，赵无泯的入场券争夺计划还是要开始的，当初放下的狠话也要兑现才成。
在设计机械手的时候，北冰洋就已经在考虑机器人身体的构造了，脊柱起到承上启下的作用，就像房屋的大梁。
一块一块的椎骨搭建起一个S型曲线，弯曲伸直，左右转做着各种动作。
如何实现机器人身体做出这些动作呢？
柔性运动是机器人关节运动的难点。
为了实现柔性运动，北冰洋考虑在腰部安装伸缩机构来辅助由伺服电机组成的脊柱联动运动，相当于人类的腰肌。
几番选择后还是选了用四组液压缸来模拟腰肌的收缩伸展，辅助脊柱受力，同时又能实现拟人运动。
工作室内，北冰洋并没有立刻着手进行设计，而是看了一晚上的机器人格斗大赛，找灵感找思路。
全人形机器人是不行了。
要符合机器人格斗大赛，北冰洋不由得想起太利说的更喜欢挖掘机多一些。
那就这样，为了机甲的稳定性还得借用一下履带车的底盘。
手部的设计不能改还要利用上。
在北冰洋的手绘下，一个适合于机器人格斗大赛的机器雏形显现了出来。
履带式底座，上面安装机器人上半身，头部不要，保留胳膊，手。为防止冲击造成控制元器件损坏，身体跟底座连接部分使用弹性材料，同时身体胳膊外附装甲，这样一架类似于高达钢坦克的机甲便定型了。
设计中的时间匆匆而过，拆解出图，找赵延春设计传动，找万万设计电路控制，找赵春来设计能量供给，找悠然要材料。
因为有机械手的经验，图纸只花费了两天就定型了，大家分工合作，花费一个周将所有的零件加工完成。
北冰洋又花费一天的时间组装完成，组装完成后看着眼前半米高的第一架真正意义上的钢铁机器人，在图纸上是一个样，可实物展现在眼前又是另一个样子。
“帅。”北冰洋只能这样惊叹，佩服自己的创造力。
找来万万对机甲操作进行调试，前进，后退，转身，抬胳膊，伸手，握拳，出拳。
找来赵延春调节了一下传动速度和力道。
一台机甲北冰洋认为合格的机器人便生产完成，剩下的就是交给专业操作人员了。
有了太利陈廖，北冰洋也总算是有了知音，到现在为止北冰洋还不明白赵无泯对机器人不感兴趣，又为何会不遗余力地往这方面发展呢？
为爱发电？看看他以往的行为根本就不靠边。
一个电话打给了太利，太利接通电话第一句就是：“哥们很是生气，竟然把我的电话拉黑了。”
北冰洋不管他的牢骚直入主题：“机甲设计出来了。”
这一招很管用，太利所有的牢骚一扫而空，说道“我马上去你那。”同时北冰洋还听到太利让陈寥放弃比赛赶紧跟自己走的声音。
像一股龙卷风，太利和陈寥真算是破门而入。
本以为太利会有些失望，毕竟这太像坦克装甲车了。
太利一眼看到身上各处接满电线的钢坦克，他很满意。
坦克型的底座特别的敦实，炮台改成机甲的上半身，和人一样的胳膊关节。
“动一下，我看看灵活性。”太利跟北冰洋说道。
北冰洋只能求助万万，万万将编辑好的程序让钢坦克行动了一番，灵活性和人体基本相似。
“我来操作一下。”太利急不可耐的来到万万的位置，可以看电脑上密密麻麻的按键一阵头大。
“编辑串指令就行了。”万万轻松地说道。
太利不满地说道：“可我要比赛的，能简化不能？”
万万挠挠头说道：“可以，不过时间很长。”
“多长？”太利问道。
还不等万万回答，太利说道：“唉，现在赶紧简化按键。”
“你得选出常用的串指令，这样才能简化操作。”万万程序式地回答。
“恩，首先前进，后退，左右转，他会跳吗？恩，看样子不会，身体旋转，手臂操作，嗯，陈寥你也来看看……”于是太利，陈寥，万万跑到屏幕前编辑串指令去了。
北冰洋难得完成一件作品，于是拉了把椅子坐在前面好好的欣赏这件艺术品来。
万万收集需要的操作后，先是在钢坦克的背后的plc上安装遥感装置，进行连接后，跟太利说了一声，便回家去设计按键和操作方式了。
剩下太利和陈寥，也学着北冰洋各自拉了把椅子，静静地看着这座钢坦克。
北冰洋纯粹欣赏，太利和陈寥想的却是如何操作，和考虑战术。
钢坦克像个大姑娘一般，被三个直男色迷迷地看着。
就连来送饭的赵灵儿都能掉一地的鸡皮疙瘩。
万万的效率出奇的快，两个小时后一个简易的操控面板送了过来，说是简易，可不少于键盘数量的按键让太利看的一阵头大。
反倒是陈廖握了握拳头，那有异于常人的手指律动着。
这种操作方式除了要有不错的手速外，还要有反应灵敏的大脑。
陈廖操作了一番后也不得不服输，简化后的按键数量极其考研人类的反应速度。
一边走，一边还要进行攻击，对于人类来说小菜一碟，这些都来自于神经反射。
可对于一个机器人来说，人类要应对他的手脚联动，一双手是很难操作的了的。
“为何不试试两人协同操作？”北冰洋提议道。
“对啊。”太利拍了拍脑门儿说道，真是惯性思维影响人类的正常思维。
两人试着协同合作，太利负责下面的履带运动，陈廖负责机器人的上半身，总算机器人能做一些正常的动作了。
但仍然是四肢不协调，想要靠这个战胜技术成熟的甲壳虫机甲就有些不够看了。
还是需要时间，北冰洋有些郁闷的想着。
熟练度不够就应该考虑战略了。
太利陈廖以熟悉操控为由带走了钢坦克机器人，看着勉强能配合太利陈廖上车的钢坦克，北冰洋心里多少好受一些，看来职业选手的适应能力还是很强的。
赵无泯又像是来的那样，看看北冰洋笑一笑，看北冰洋不高兴了便收敛一下，周而复始。
良久终于北冰洋忍不住了，气愤的说道：“老大不小了，别像个孩子一样，我的钱可买不起奶粉。”
“你始终是说不出心中真实的想法。隔阂犹在啊。”赵无泯老成的说道。
“滚，老子最烦比我年纪小的人教我什么人生大道理，我走过的路和你走过的路不同，你不是说不要从自己的角度去衡量别人的对错吗？”北冰洋不耐烦地说道。
坐在后面一直沉默的太利，突然开口说道：“哥们儿，今天利用你只是我的临时起意，跟无泯没关系。”
北冰洋不言语，任谁也不喜欢被人牵着鼻子走。
过了一会儿，北冰洋问了一句：“你这买卖还没进货就开张思维太超前了吧？”
“这不还有你吗？”赵无泯轻描淡写地说道。
“你。”北冰洋一时语结。
而后面的太利却开始活跃起来了。
“哎，哎，哥们儿，那款全金属高达真的是你做的吗？太漂亮了，你能让他动起来吗？”
北冰洋表示不想跟他说话，所以只当太利是个空气。
奈何太利脸皮太厚，在哪里自说自话道：“嗯，现在的比赛用机器人是挺low的，简直就是孩子的玩具。”
“是不是，廖？”见大家都没反应，太利用胳膊撞了撞陈廖说道。
一直沉默不语的陈廖。嗯了一声，声音低不可闻。
“要是我们能参加美国机器人比赛，扬名立万，不光能赢得一百万的奖金，还能为国争光呢。”
“哎，大神，出个手呗。”太利又跟北冰洋攀扯起来，连称呼都变了。
见北冰洋还没反应，太利叹了口气。
哎
“昏睡百年，
国人已渐醒，
睁开眼吧小心看吧
哪个愿臣虏自认
因为畏缩与忍让
人家骄气日盛
......“
迫不得已赵无泯摇开了车窗
迫不得已陈廖只能捂住耳朵
这破锣一般的嗓音，盖过了往来汽车的汽笛声
于是北冰洋迫不得已也跟着唱了起来
于是赵无泯停下了车，熄了火，敞开车门，胳膊一抬，拦住了辆出租车，陈廖身手矫健的跟着做到了后座。
车不要了。
北冰洋愣了一下，问道谁放屁了吗？威力这么大？
”是你唱的太难听了。比屁还臭，哈哈哈......“
“切“北冰洋撇了撇嘴，心里终于痛快了。
世上如果有一面朋友，想必便是臭味相投吧。
能被人敬仰是一件很舒服的感觉，北冰洋和太利互留联系方式.
北冰洋用别人听不到的声音呐喊：”感谢你们配我演戏。“
太利所求是高强度，高灵活，高智能的机器人，其实一堆塑料早就玩够了，但作为使用人，没有电脑的年代哪会嫌弃电视机。
直到他看到了赵无泯拿来的全金属高达，虽然知道这只是工艺品，翻几番摆弄后对电动遥控高达的渴望就不了遏制的增长起来。
“机器人研究的怎样了？生产出来了吗？”太利着急地问道。
“打样中。”北冰洋说道。
“那太好了，明天能生产出来吗？”太利急切的问道。
“那个，手还没搞定呢。”北冰洋无语地说道。
“哦，只剩下手了，那应该很快了。”太利拍拍北冰洋的双肩，给以鼓励的眼神。
“那些塑料跟遥控小汽车没什么不同，运动，伸胳膊我早就玩腻了，我需要更高级的机器人，真正的机器人。”太利疯魔道。
北冰洋是一个怕麻烦的人，此时看着幸灾乐祸表情的赵无泯，北冰洋心想要不要里这个太利远点。
“既然喜欢高强度的机器人，你为何不参加ROBOTWARS”北冰洋问道。
太利说道：“这不就是等你的电动高达上场嘛，比赛就快开始了，你要抓紧呢。”
“比赛似乎没有出现过类人形机甲出现过，装甲车不好吗？”北冰洋问道。
太利撇撇嘴说道：“比起那些装甲车我更喜欢挖掘机一些。”
“比赛还有一个月。”赵无泯不合时宜地说道。
并没有发现北冰洋脸色的不正常，太利点点头说道“是的，你还有时间，就剩下手了不是。”
北冰洋有骂娘的冲动，对还准备夸夸其谈的太利说道：“时间紧急，我这就回工作室。”然后拉着赵无泯就离开了。
远处太利跟北冰洋喊道：“加油，兄弟。”
路上，北冰洋忙不迭地把太利的所有联系方式都拉黑。
然后似笑非笑地看着开车的赵无泯。
赵无泯安静开车并不搭理他。
北冰洋先开口问道：“我是听他的还是不听他的呢？”
赵无泯撇了撇嘴说道：“别矫情，其实你也想做。”
北冰洋处咬着牙说道，：“本来我以为你只是要一个电动玩具，现在细想下来，你姐提起的抓力时还没在意，现在看来早有预谋。我敢说要是按照原先的设计思路走，这电动机器人上了赛场只能算是个好看的吉祥物，做为比赛奖品倒是不错。对，就像摆在供台上的那个全金属高达。”
赵无泯毫不在意地说道：“那就更改一下思路。”
“他妈的，更改思路，就算我愿意，两个月也不够。”北冰洋骂道。
赵无泯装模作样地擦了擦脸，温和地说道：“我相信你。”
不管怎样，赵无泯的入场券争夺计划还是要开始的，当初放下的狠话也要兑现才成。
在设计机械手的时候，北冰洋就已经在考虑机器人身体的构造了，脊柱起到承上启下的作用，就像房屋的大梁。
一块一块的椎骨搭建起一个S型曲线，弯曲伸直，左右转做着各种动作。
如何实现机器人身体做出这些动作呢？
柔性运动是机器人关节运动的难点。
为了实现柔性运动，北冰洋考虑在腰部安装伸缩机构来辅助由伺服电机组成的脊柱联动运动，相当于人类的腰肌。
几番选择后还是选了用四组液压缸来模拟腰肌的收缩伸展，辅助脊柱受力，同时又能实现拟人运动。
工作室内，北冰洋并没有立刻着手进行设计，而是看了一晚上的机器人格斗大赛，找灵感找思路。
全人形机器人是不行了。
要符合机器人格斗大赛，北冰洋不由得想起太利说的更喜欢挖掘机多一些。
那就这样，为了机甲的稳定性还得借用一下履带车的底盘。
手部的设计不能改还要利用上。
在北冰洋的手绘下，一个适合于机器人格斗大赛的机器雏形显现了出来。
履带式底座，上面安装机器人上半身，头部不要，保留胳膊，手。为防止冲击造成控制元器件损坏，身体跟底座连接部分使用弹性材料，同时身体胳膊外附装甲，这样一架类似于高达钢坦克的机甲便定型了。
设计中的时间匆匆而过，拆解出图，找赵延春设计传动，找万万设计电路控制，找赵春来设计能量供给，找悠然要材料。
因为有机械手的经验，图纸只花费了两天就定型了，大家分工合作，花费一个周将所有的零件加工完成。
北冰洋又花费一天的时间组装完成，组装完成后看着眼前半米高的第一架真正意义上的钢铁机器人，在图纸上是一个样，可实物展现在眼前又是另一个样子。
“帅。”北冰洋只能这样惊叹，佩服自己的创造力。
找来万万对机甲操作进行调试，前进，后退，转身，抬胳膊，伸手，握拳，出拳。
找来赵延春调节了一下传动速度和力道。
一台机甲北冰洋认为合格的机器人便生产完成，剩下的就是交给专业操作人员了。
有了太利陈廖，北冰洋也总算是有了知音，到现在为止北冰洋还不明白赵无泯对机器人不感兴趣，又为何会不遗余力地往这方面发展呢？
为爱发电？看看他以往的行为根本就不靠边。
一个电话打给了太利，太利接通电话第一句就是：“哥们很是生气，竟然把我的电话拉黑了。”
北冰洋不管他的牢骚直入主题：“机甲设计出来了。”
这一招很管用，太利所有的牢骚一扫而空，说道“我马上去你那。”同时北冰洋还听到太利让陈寥放弃比赛赶紧跟自己走的声音。
像一股龙卷风，太利和陈寥真算是破门而入。
本以为太利会有些失望，毕竟这太像坦克装甲车了。
太利一眼看到身上各处接满电线的钢坦克，他很满意。
坦克型的底座特别的敦实，炮台改成机甲的上半身，和人一样的胳膊关节。
“动一下，我看看灵活性。”太利跟北冰洋说道。
北冰洋只能求助万万，万万将编辑好的程序让钢坦克行动了一番，灵活性和人体基本相似。
“我来操作一下。”太利急不可耐的来到万万的位置，可以看电脑上密密麻麻的按键一阵头大。
“编辑串指令就行了。”万万轻松地说道。
太利不满地说道：“可我要比赛的，能简化不能？”
万万挠挠头说道：“可以，不过时间很长。”
“多长？”太利问道。
还不等万万回答，太利说道：“唉，现在赶紧简化按键。”
“你得选出常用的串指令，这样才能简化操作。”万万程序式地回答。
“恩，首先前进，后退，左右转，他会跳吗？恩，看样子不会，身体旋转，手臂操作，嗯，陈寥你也来看看……”于是太利，陈寥，万万跑到屏幕前编辑串指令去了。
北冰洋难得完成一件作品，于是拉了把椅子坐在前面好好的欣赏这件艺术品来。
万万收集需要的操作后，先是在钢坦克的背后的plc上安装遥感装置，进行连接后，跟太利说了一声，便回家去设计按键和操作方式了。
剩下太利和陈寥，也学着北冰洋各自拉了把椅子，静静地看着这座钢坦克。
北冰洋纯粹欣赏，太利和陈寥想的却是如何操作，和考虑战术。
钢坦克像个大姑娘一般，被三个直男色迷迷地看着。
就连来送饭的赵灵儿都能掉一地的鸡皮疙瘩。
万万的效率出奇的快，两个小时后一个简易的操控面板送了过来，说是简易，可不少于键盘数量的按键让太利看的一阵头大。
反倒是陈廖握了握拳头，那有异于常人的手指律动着。
这种操作方式除了要有不错的手速外，还要有反应灵敏的大脑。
陈廖操作了一番后也不得不服输，简化后的按键数量极其考研人类的反应速度。
一边走，一边还要进行攻击，对于人类来说小菜一碟，这些都来自于神经反射。
可对于一个机器人来说，人类要应对他的手脚联动，一双手是很难操作的了的。
“为何不试试两人协同操作？”北冰洋提议道。
“对啊。”太利拍了拍脑门儿说道，真是惯性思维影响人类的正常思维。
两人试着协同合作，太利负责下面的履带运动，陈廖负责机器人的上半身，总算机器人能做一些正常的动作了。
但仍然是四肢不协调，想要靠这个战胜技术成熟的甲壳虫机甲就有些不够看了。
还是需要时间，北冰洋有些郁闷的想着。
熟练度不够就应该考虑战略了。
太利陈廖以熟悉操控为由带走了钢坦克机器人，看着勉强能配合太利陈廖上车的钢坦克，北冰洋心里多少好受一些，看来职业选手的适应能力还是很强的。
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