第二十三章 打造义肢
一天韩斌正在三楼修着电子产品，突然杨光跑了进来说之前在武馆的一个小伙伴跑过来和他说有他的一个包裹，据说是他叔叔寄过来的。
韩斌之前在网络上给林青禹留消息的时候还住在杨氏武馆，所以林青禹就把东西寄到了武馆。
韩斌一听到这个消息，内心突然有点小期待，马上就跑到杨氏武馆去取包裹，取包裹的时候还看到杨元盈饶有兴趣的看了他一眼，让他觉得怪怪的。
将包裹拿回基地后，韩斌迫不及待地拆了起来，拆开后里面有一个带着密码锁的金属盒子和一个存储盘。
韩斌将存储盘连接到自己的通讯器上，屏幕上弹出一个请输入你的生日的提示信息，他突然想起来之前在休斯的别墅的时候告诉过林叔，于是他就输入了自己的生日，里面有一段林青禹的留言说他现在暂时脱不开身什么的，叫他照顾好自己。
存储盘里面还有一个人工神经的使用说明，和一些相应的使用场景的方案，果然林叔所在的组织不简单，这种东西也有。
于是韩斌输入密码打开了金属盒子，里面放着几根与人的神经相似的东西，果然是人工神经，韩斌兴奋地跳了起来。
现在完事具备了，就可以着手准备打造义肢了。
为了给杨欣怡一个惊喜，韩斌决定瞒着杨欣怡进行义肢的打造。
于是韩斌让杨光带着杨欣怡去富人区的医院以检查身体的名义，顺便对她的右手做了个三维X光拍片。
要不是他们这几个月有稳定的收入来源，杨欣怡说什么都是不愿意去花这个冤枉钱的。
拿到杨欣怡的右手的三维X光片之后，韩斌在自己组装的一台工作站上用杨欣怡的右手三维X光片进行了建模，镜像之后便得到了与右手相匹配的左手模型。
因为考虑到左右手的重量匹配问题，如果使用钢的材料的话势必导致左手更重，从而对脊柱造成影响，久而久之还可能导致人往左侧歪曲，所以为了减轻重量，韩斌决定使用一些合金材料，而且这样还能加强义肢的刚性和韧性。
征求了杨光和陈山的同意，拿出了几十万买电子元器件和3D打印所需的合金粉。
硬件的准备工作都完成之后，韩斌开始了设计工作，他希望杨欣怡将这款机械义肢戴上之后就像使用自己手一样没有任何差异。
原本韩斌是打算直接打造一体式的机械义肢的，但是考虑到后期的维护和更新换代，他决定将义肢分成两部分，一部分是神经信号转换器，另一部分是执行器即义肢主体。
韩斌打算先攻克神经信号转换器，因为需要将所有的神经都接驳上，韩斌就自学了神经学、肌肉学、骨骼学。
学完这些之后韩斌开始根据人工神经的技术资料对人工神经进行了验证。
将人工神经的一端连接专用的信号转换芯片，这个也是林青禹一起寄过来的，然后将转换器输出的信号连接到信号分析仪，神经的另一端则连接医用神经刺激枪。
韩斌将代表类似抬手握拳等信号的神经信号用神经刺激枪打到神经一端，然后看神经另一端信号分析仪里面的信号。
同样的反过来的测试也必不可少，这就是这个人工神经配套的信号转换芯片的神奇之处，可以将电平信号转换为神经信号回传。
等将这些信息确认无误后，韩斌就开始着手打造准备连接到杨欣怡断臂处的神经信号转换器。这一部分其实才是整个手臂的核心技术所在，于是韩斌使用了最好的材料根据杨欣怡断臂处的形状设计了这个模块，在这个模块的设计上，韩斌整整考虑了好几天，想了无数种可能导致故障的情况，并做了相应的冗余设计可以保证在各种恶劣情况下还能保持正常工作，整个模块只有大概五里面长度，这将是连接机械义肢和手臂的一个转接头，起到承上启下的作用。
设计完成后，韩斌还对模块进行了各种极限测试，测试中又暴露一些小问题，韩斌对其进行了优化，最后确保不会出现问题。
完成神经信号转换器之后，韩斌紧绷的心终于放下了一般，到了这里基本就完成了一半的工作。
接下去，韩斌就开始设计义肢的主体部分，整个手臂加手掌，当然这个部分的其中一个难点是手指和关节的灵活性，这部分涉及到机械的知识，为此韩斌还骇客了一家机器人公司，窃取了他们的部分核心数据，毕竟有些数据是要经过大量实验才能得到的，不是你有一个聪明的大脑就可以的。
等韩斌完成了基本的机械设计后，就将这个义肢模型放到了工作中仿真测试，经过几百乃至上千万次的各类动作之后，查看各个关节的磨损情况，再对其进行优化。
当然还有一个难点是手指纹的信号反馈，韩斌要将手指上安装的触感传感器生成的数据传到人工神经上，这样最后杨欣怡使用起来的时候才会有一个触感反馈，不然没有任何反馈，是很难控制力道的。
另一个问题那就是如果将神经信号转换过来的电信号变成实际的动作并配合反馈来进行微调。
这个对其他人来说可能是最难的部分，对于韩斌来说可能是最容易的，涉及到编程他反而更得心应手。
花了没多少时间，韩斌就完成了义肢上各个节点的控制程序，还有一个中心统筹的处理器的编程，为了防止宕机，韩斌还做了备份设计，在里面还留了一颗处理器，防止一颗坏了还有一颗可以正常工作。
万事具备，韩斌先用廉价的材料用3D打印机先打印了各个零件并组装了起来。
为了测试这个手臂，韩斌用工作站来模拟各个动作的电信号从而控制整个机械义肢的操作。
经过了半个月左右的测试，韩斌发现没有问题后才决定制作最终版本，期间还有点意外收获，因为做义肢，韩斌学习了很多人体知识，导致他对很多招式有了更深的了解，武功也得到了精进。
花了一个月的时间，韩斌终于完成了机械义肢的所有测试工作，确认了没有问题，他觉得是时候给杨欣怡一个惊喜的时候了，加上杨欣怡的生日也快到了。
最后韩斌决定在生日会上杨欣怡一个惊喜。
韩斌之前在网络上给林青禹留消息的时候还住在杨氏武馆，所以林青禹就把东西寄到了武馆。
韩斌一听到这个消息，内心突然有点小期待，马上就跑到杨氏武馆去取包裹，取包裹的时候还看到杨元盈饶有兴趣的看了他一眼，让他觉得怪怪的。
将包裹拿回基地后，韩斌迫不及待地拆了起来，拆开后里面有一个带着密码锁的金属盒子和一个存储盘。
韩斌将存储盘连接到自己的通讯器上，屏幕上弹出一个请输入你的生日的提示信息，他突然想起来之前在休斯的别墅的时候告诉过林叔，于是他就输入了自己的生日，里面有一段林青禹的留言说他现在暂时脱不开身什么的，叫他照顾好自己。
存储盘里面还有一个人工神经的使用说明，和一些相应的使用场景的方案，果然林叔所在的组织不简单，这种东西也有。
于是韩斌输入密码打开了金属盒子，里面放着几根与人的神经相似的东西，果然是人工神经，韩斌兴奋地跳了起来。
现在完事具备了，就可以着手准备打造义肢了。
为了给杨欣怡一个惊喜，韩斌决定瞒着杨欣怡进行义肢的打造。
于是韩斌让杨光带着杨欣怡去富人区的医院以检查身体的名义，顺便对她的右手做了个三维X光拍片。
要不是他们这几个月有稳定的收入来源，杨欣怡说什么都是不愿意去花这个冤枉钱的。
拿到杨欣怡的右手的三维X光片之后，韩斌在自己组装的一台工作站上用杨欣怡的右手三维X光片进行了建模，镜像之后便得到了与右手相匹配的左手模型。
因为考虑到左右手的重量匹配问题，如果使用钢的材料的话势必导致左手更重，从而对脊柱造成影响，久而久之还可能导致人往左侧歪曲，所以为了减轻重量，韩斌决定使用一些合金材料，而且这样还能加强义肢的刚性和韧性。
征求了杨光和陈山的同意，拿出了几十万买电子元器件和3D打印所需的合金粉。
硬件的准备工作都完成之后，韩斌开始了设计工作，他希望杨欣怡将这款机械义肢戴上之后就像使用自己手一样没有任何差异。
原本韩斌是打算直接打造一体式的机械义肢的，但是考虑到后期的维护和更新换代，他决定将义肢分成两部分，一部分是神经信号转换器，另一部分是执行器即义肢主体。
韩斌打算先攻克神经信号转换器，因为需要将所有的神经都接驳上，韩斌就自学了神经学、肌肉学、骨骼学。
学完这些之后韩斌开始根据人工神经的技术资料对人工神经进行了验证。
将人工神经的一端连接专用的信号转换芯片，这个也是林青禹一起寄过来的，然后将转换器输出的信号连接到信号分析仪，神经的另一端则连接医用神经刺激枪。
韩斌将代表类似抬手握拳等信号的神经信号用神经刺激枪打到神经一端，然后看神经另一端信号分析仪里面的信号。
同样的反过来的测试也必不可少，这就是这个人工神经配套的信号转换芯片的神奇之处，可以将电平信号转换为神经信号回传。
等将这些信息确认无误后，韩斌就开始着手打造准备连接到杨欣怡断臂处的神经信号转换器。这一部分其实才是整个手臂的核心技术所在，于是韩斌使用了最好的材料根据杨欣怡断臂处的形状设计了这个模块，在这个模块的设计上，韩斌整整考虑了好几天，想了无数种可能导致故障的情况，并做了相应的冗余设计可以保证在各种恶劣情况下还能保持正常工作，整个模块只有大概五里面长度，这将是连接机械义肢和手臂的一个转接头，起到承上启下的作用。
设计完成后，韩斌还对模块进行了各种极限测试，测试中又暴露一些小问题，韩斌对其进行了优化，最后确保不会出现问题。
完成神经信号转换器之后，韩斌紧绷的心终于放下了一般，到了这里基本就完成了一半的工作。
接下去，韩斌就开始设计义肢的主体部分，整个手臂加手掌，当然这个部分的其中一个难点是手指和关节的灵活性，这部分涉及到机械的知识，为此韩斌还骇客了一家机器人公司，窃取了他们的部分核心数据，毕竟有些数据是要经过大量实验才能得到的，不是你有一个聪明的大脑就可以的。
等韩斌完成了基本的机械设计后，就将这个义肢模型放到了工作中仿真测试，经过几百乃至上千万次的各类动作之后，查看各个关节的磨损情况，再对其进行优化。
当然还有一个难点是手指纹的信号反馈，韩斌要将手指上安装的触感传感器生成的数据传到人工神经上，这样最后杨欣怡使用起来的时候才会有一个触感反馈，不然没有任何反馈，是很难控制力道的。
另一个问题那就是如果将神经信号转换过来的电信号变成实际的动作并配合反馈来进行微调。
这个对其他人来说可能是最难的部分，对于韩斌来说可能是最容易的，涉及到编程他反而更得心应手。
花了没多少时间，韩斌就完成了义肢上各个节点的控制程序，还有一个中心统筹的处理器的编程，为了防止宕机，韩斌还做了备份设计，在里面还留了一颗处理器，防止一颗坏了还有一颗可以正常工作。
万事具备，韩斌先用廉价的材料用3D打印机先打印了各个零件并组装了起来。
为了测试这个手臂，韩斌用工作站来模拟各个动作的电信号从而控制整个机械义肢的操作。
经过了半个月左右的测试，韩斌发现没有问题后才决定制作最终版本，期间还有点意外收获，因为做义肢，韩斌学习了很多人体知识，导致他对很多招式有了更深的了解，武功也得到了精进。
花了一个月的时间，韩斌终于完成了机械义肢的所有测试工作，确认了没有问题，他觉得是时候给杨欣怡一个惊喜的时候了，加上杨欣怡的生日也快到了。
最后韩斌决定在生日会上杨欣怡一个惊喜。
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